Kartoninių dėžių griebtuvai: kaip pasirinkti patikimą paėmimą

Dėžių griebtuvas yra roboto įrankis, laikantis dėžę paėmimo, perkėlimo ir paleidimo metu. Jį parinkite pagal pilnos dėžės svorį bei stiprumą, pasiekiamą paviršių, laisvą vietą ir visą perdavimo judesį. KRONA tiekia visą U1 iškrovimo robotą, o ne atskirų dėžių griebtuvų katalogą.

Vakuuminis griebtuvas yra praktiškas būdas robotui paimti kartoninę dėžę neįkišant mechaninių pirštų po jos apačia. Tačiau žodis „kartonas“ apima labai skirtingus paviršius. Viena dėžė išlaiko vakuumą stabiliai, kita praleidžia orą, įdumba arba plyšta dar nepasiekusi perdavimo taško.

Tinkamumą reikia nustatyti bandymu, kuriame vertinama visa pakuotė ir realus judesys.

Palyginkite griebtuvų tipus

Schmalz terminų gidas aprašo siurbtukų ir paviršiaus griebimo būdus. Tikras tinkamumas priklauso nuo pilnos dėžės ir judesio.

Paėmimas iš viršaus ir iš priekio

Ant konvejerio ar paletės gali būti pasiekiamas viršus. Konteineryje paprastai pasiekiamas priekis, o aplinkinės dėžės riboja kelią. Skiriasi kontaktas, atrama ir apkrovos kryptis. Viršutinio paėmimo demonstracija nepatvirtina priekinio ištraukimo.

Padėjimui naudokite paletavimo griebtuvų gidą, tvirtinimui ir valdymui – integracijos sąrašą.

Vakuumui reikia sandaraus kontakto

Griebtuvas laiko dėžę sukurdamas slėgio skirtumą tarp siurbtuko ir paviršiaus. Patikimumą lemia ne vien siurblio galia. Svarbu, ar siurbtukas gali prisiglausti ir ar sistema kompensuoja oro nuotėkį.

Kontaktą blogina:

• šiurkštus arba labai porėtas kartonas;
• raukšlės ir įdubimai;
• tarpas ties dėžės briauna;
• prastai priklijuota juosta;
• etiketės, kurios atsiklijuoja nuo paviršiaus;
• skylės, perforacija ar drėgmė.

Keli mažesni vakuumo taškai gali prisitaikyti kitaip nei vienas didelis, tačiau nėra universalaus išdėstymo visoms dėžėms. Įrankį reikia derinti prie tikro pakuočių mišinio.

Priekinė sienelė turi atlaikyti apkrovą

Net geras sandarumas nepadės, jei kartonas deformuosis nuo siurbtuko arba dėžės turinys išplėš sienelę. Pakuotės konstrukcija, gofruoto kartono kryptis, užpildymas ir saugojimo drėgmė veikia kartu.

Patikrinkite, ar:

• dėžė pilnai užpildyta, ar joje yra tuštumų;
• turinys gali pasislinkti paėmimo metu;
• priekinė sienelė yra dviguba ar silpna;
• dėžė ilgai laikyta drėgnoje aplinkoje;
• pakuotė jau suspausta kitų dėžių.

Bandymas tik su nauja tuščia dėže neatsako, kaip elgsis atvykęs krovinys.

Svoris yra tik viena jėgos dalis

Keliant lėtai vertikaliai griebtuvą daugiausia veikia dėžės svoris. Greitėjant, stabdant ar keičiant kryptį atsiranda papildomos dinaminės apkrovos. Svorio centras taip pat gali būti toli nuo paėmimo taško.

Todėl bandyme reikia atkartoti ne tik pakėlimą, bet ir visą planuojamą trajektoriją. Sistemos valdymas turi riboti pagreitį pagal pakuotės profilį ir stebėti, ar vakuumo lygis išlieka saugus.

Dėžės padėtis keičia paėmimą

Realioje dėžių sienoje patogiausia plokštuma ne visada nukreipta į robotą. Paviršių gali dalinai uždengti kaimyninės pakuotės, diržas ar deformuota briauna. Viršuje esanti dėžė gali būti pasvirusi, o apačioje esanti — stipriai suspausta.

Matymo ir judesio sistema turi pasirinkti ne vien aptiktą stačiakampį, bet ir saugiai prieinamą kontaktinę zoną. Kartais teisingas veiksmas yra nepaimti dėžės ir paprašyti operatoriaus sutvarkyti išimtį.

Kaip sudaryti bandymo matricą

Atrinkite dėžes pagal dažnį ir riziką. Kiekvienam tipui užrašykite:

1. matmenis ir faktinį svorį;
2. kartono bei užklijavimo tipą;
3. paviršiaus pažeidimus;
4. turinio pasiskirstymą;
5. paėmimo vietą ir orientaciją;
6. sėkmingą ar nesėkmingą rezultatą;
7. didžiausią vakuumo nuotėkį;
8. pakuotės būklę po kelių ciklų.

Bandykite sausas, drėgmės paveiktas, įdubusias ir realiai transportuotas pakuotes. Jei vieno tipo dėžė sudaro didelę apimties dalį, jai skirkite daugiau pakartojimų.

Patikimas griebimas apima nesėkmės aptikimą

Pramoninis procesas negali remtis prielaida, kad kiekvienas paėmimas pavyks. Sistema turi pastebėti, kad vakuumas nesusidarė, dėžė pasislinko arba buvo paleista neplanuotai. Tada ji turi saugiai sustoti, bandyti kitą patvirtintą veiksmą arba aiškiai pakviesti operatorių.

Vertinkite ne tik sėkmingų paėmimų procentą. Matuokite klaidingai patvirtintus suėmimus, dėžių kritimus, pakartotinių bandymų skaičių ir laiką iki darbo atnaujinimo.

Tinkamumas yra pakuotės ir sistemos pora

Negalima paskelbti, kad visa kartoninių dėžių kategorija tinka vakuumui. Atsakymas priklauso nuo konkretaus griebtuvo, roboto judesio, dėžės konstrukcijos ir aplinkos. Reprezentatyvus dėžių bandymas prieš diegimą yra greičiausias būdas apibrėžti patikimą veikimo sritį ir aiškias išimtis.

Tikrinkite iki pat paleidimo

Į testų matricą įtraukite porėtumą arba stebėtą nuotėkį, juostos ir etikečių vietas, veiksmingą kontaktinį plotą, patvirtintą judesio bei pagreičio profilį, laikymo patvirtinimą ir paleidimą. Jei įmanoma, saugokite vakuumo eigą laike.

Sėkmingas rezultatas – visas pilnos dėžės ištraukimas, perkėlimas ir paleidimas be nepriimtinos žalos. Kriterijus sutarkite su inžinieriumi. Universalus siurbtuko skersmuo ar vakuumo slenkstis tinkamumo nenustato.

Nežinomą rezultatą palikite atskira bandymo kategorija

Pakuotės lentelėje nurodykite keturias būsenas: patikrinta pagal sutartas sąlygas, reikia papildomo bandymo, neatitinka sąlygų ir dar neįvertinta. Taip laboratorijos mėginys nebus supainiotas su patvirtintu viso krovinio profiliu.

Prie teigiamo rezultato užrašykite pilną svorį, kontaktinį paviršių, įrankio konfigūraciją, judesį ir bandytų dėžių būklę. Jei pasikeičia lipni juosta, kartonas arba turinio pasiskirstymas, pažymėkite pasikeitimą ir nuspręskite, ką pakartoti. Vien SKU kodas nėra griebimo specifikacija.

Pavyzdžiui, dėžė gali laikytis stovint, bet prarasti laikymą ištraukiant iš suspausto krovinio. Rezultatą priskirkite tam etapui, kuriame jis patikrintas. Visos sekos rezultatą vertinkite tik po perkėlimo ir paleidimo. Nesėkmės diagnozę aptaria klaidų gidas.

KRONA iškrovimo eiga

KRONA U1 – visas mobilus iškrovimo robotas tinkamoms uždaroms dėžėms iki 25 kg, su perdavimu ant konvejerio arba palečių. Iki 10 dėžių per minutę yra maksimalus nurodomas tempas, atskiras nuo kroviniui nustatomo vidurkio.

Tas pats KRONA U1 taip pat pakrauna konteinerius dėžėmis nuo palečių arba konvejerių. Pakrovimo projektui pateikite dėžių profilį, jų tiekimo išdėstymą ir reikiamą konteinerio pakrovimo seką.

Išsaugokite visos sekos įrodymus

Dėžių bandymo rezultatų lape anglų kalba užrašykite matmenis, pilną svorį, būklę, kontaktinį paviršių, įrankio ir judesio versiją. Atskirai registruokite bandytas sekas, priimtas užbaigtas sekas, pakartojimus, žalą ir perdavimo rezultatą. Pakartotinis paėmimas nėra dar viena užbaigta dėžė.

Pridėkite išmatuotos dėžės nuotrauką ir įrašą ar stebėjimus iki galutinio paleidimo. Bandymo registravimo protokolas anglų kalba padeda sutarti laiko ribas ir darbuotojo pagalbos apskaitą. Tuščias rezultatų lapas ar trumpas demonstracinis įrašas nepatvirtina išmatuoto KRONA sėkmės procento.

Pateikite šias dėžes iškrovimo vertinimui. Pagal krovinio tinkamumo gidą pridėkite ir sukrovimo bei priėmimo informaciją.

Dažniausi klausimai

Kokios dėžės tinka vakuumui?

Pradėkite nuo uždarų sausų dėžių, kurių pasiekiamas paviršius išlaiko kontaktą visame judesyje. Patikrinkite pilną svorį, porėtumą, sienelės stiprumą ir būklę.

Kodėl dėžė praranda laikymą?

Nuotėkis, neuždengtas plotas, sienelės deformacija, juostos atsiskyrimas ir judesio apkrova gali sukelti nesėkmę. Naudokite diagnostikos darbalapį.

Ką pateikti vertinimui?

Pilnų dėžių matmenis bei svorius, transportuotus mėginius, kontaktinių paviršių ir krovinio nuotraukas, dažnį, pažeidimus ir priėmimo kelią. Kreipkitės dėl visos KRONA sistemos vertinimo.

KRONA U1 iškrauna dėžes iš konteinerių ant palečių arba konvejerių ir taip pat pakrauna konteinerius dėžėmis nuo palečių arba konvejerių. Peržiūrėti KRONA U1 →

Užsakyti dėžių tinkamumo vertinimą →