Iškrovimas ir paletavimas yra susiję, tačiau nebūtinai atliekami viena mašina. Robotas gali tiekti dėžes konvejeriui, padėti jas ant palečių arba perduoti atskirai paletavimo celei.
Pradėkite nuo galutinio priėmimo: skenavimas, rūšiavimas, patikra ir palečių keitimas gali nustatyti viso iškrovimo tempą.
Trys perdavimo keliai
| Kelias | Pagrindinis klausimas | Likęs darbas |
|---|---|---|
| Robotas → konvejeris | Ar linija priima dėžių įvairovę ir faktinį srautą? | Skenavimas, rūšiavimas, patikra ir paletavimas |
| Robotas → paletės | Ar priėmimas gali priimti ir išvežti paletes? | Krūvos tikrinimas, apvyniojimas ir sandėliavimas |
| Robotas → atskira paletavimo celė | Ar sistemos turi suderintą perdavimą? | Palečių tiekimas, išdėstymo valdymas ir išvežimas |
Dėžių padėjimas ant paletės ir mišrių SKU paletavimas nėra tas pats. Pastarajam gali reikėti prekių sekos, matmenų ir krūvos stabilumo taisyklių. Atvykstančių formatų skirtumai aptarti krovinio gide.
Nubraižykite visą eigą
- KonteinerisAtpažinti ir ištraukti tinkamas dėžes.
- PerdavimasPriimti ant konvejerio arba sutartoje paletės vietoje.
- PriėmimasSkenuoti, rūšiuoti, tikrinti ir perduoti toliau.
Pažymėkite pažeistų dėžių kelią, etikečių patikrą ir priėmimo vietos atlaisvinimą. Kiekvieno etapo pajėgumą matuokite darbo pamainoje. Bendra linija gali turėti mažiau laisvo pajėgumo, kai kartu dirba kita rampa.
Kada tinka konvejeris?
Konvejeris tinka nuolatiniam srautui, ypač kai skenavimas ir rūšiavimas jau vyksta linijoje. Patikrinkite dėžių ribas, perdavimo aukštį, tarpus, orientaciją ir užstrigimo riziką.
Sutarkite, kaip robotas sužino apie laisvą vietą ir ką daro linijai prisipildžius. Buferis sugeria trumpą sustojimą, tačiau neišsprendžia nuolat lėtesnio priėmimo. Nurodykite, kas šalina strigtį ir leidžia tęsti. Valdiklių suderinamumą reikia patvirtinti projektui.
Kada tinka paletės?
Paletės gali tikti partijų priėmimui arba dėžių surinkimui prie rampos. Pamatuokite jų vietas, darbuotojo prieigą ir išvežimo maršrutą.
Sutarkite tuščios paletės tiekimą, padėties patvirtinimą ir pakeitimą. Jei būtinas rūšiavimas pagal SKU ar konkretus dėžių išdėstymas, aprašykite tai atskirai. Demonstracija nepatvirtina visų paletavimo receptų.
Atskira paletavimo celė
Celė gali valdyti paletės receptą, o iškrovimo robotas – dėžių ištraukimą. Perdavimo apraše reikia dėžės tapatybės, padėties, srauto ir reakcijos į sutrikimus. Paletavimo griebtuvas ant paruošto konvejerio turi kitokią prieigą nei griebtuvas konteineryje.
XYZ Robotics ir Granta pateikia susietų procesų pavyzdžių. Konkreti integracijos apimtis tikrinama atskirai.
Sutarkite atsakomybę
Kas patvirtina laisvą perdavimo vietą? Kas vyksta, jei ji užimama paėmimo metu? Kas tvarko pažeistas dėžes, nežinomas etiketes, pilną paletę ar konvejerį? Kas registruoja pagalbą ir atkūrimo laiką? Kas leidžia paleisti sistemą po įsikišimo?
Naudokite griebtuvo integracijos gidą ir piloto sąrašą.
Įvertinkite paletės keitimo metu susidarančią eilę
Hipotetinis paletės keitimas: ištraukimas tiekia šešias dėžes per minutę, o priėmimas negali jų priimti tris minutes. Norint tuo metu tęsti ištraukimą, iš pradžių tuščiam buferiui reikia 18 naudojamų dėžių vietų. Jei jame jau yra penkios dėžės, supaprastintam scenarijui reikia bent 23 vietų iš viso.
Tai dėžių kiekio skaičiavimas, o ne konvejerio ilgio specifikacija. Fizinę talpą lemia dėžių matmenys, tarpai, leidžiamas kaupimas ir sustojimo tvarka. Priėmimui vėl dirbant tais pačiais šešių dėžių per minutę tempais, eilė nemažės, kol ištraukimas tęsis. Reikia priėmimo pajėgumo atsargos, suplanuotos pauzės arba kito sutarto kelio.
Bandymo plane nurodykite, kas vyksta užpildžius buferį ir kas patvirtina priėmimo atnaujinimą. Didesnis buferis padengia laikiną pertrūkį, bet ne nuolat mažesnį tolesnės stoties pajėgumą. Piloto sąraše sutarkite patikrinti ir pilno buferio scenarijų.
KRONA du perdavimo režimai
KRONA U1 perduoda tinkamas uždaras dėžes iki 25 kg ant konvejerio arba palečių. Vertinant patvirtinamos pakuotės, padėtys, apsaugos ir priėmimo pajėgumas.
Tas pats KRONA U1 taip pat pakrauna konteinerius dėžėmis nuo palečių arba konvejerių. Pakrovimo projektui pateikite dėžių profilį, jų tiekimo išdėstymą ir reikiamą konteinerio pakrovimo seką.
Vertinimui pateikite rampos eskizą, dėžių duomenis ir priėmimo kelią. Finansinį scenarijų palyginkite skaičiuoklėje.
- container unloading
- palletizing
- warehouse automation
- deployment planning
KRONA U1 iškrauna dėžes iš konteinerių ant palečių arba konvejerių ir taip pat pakrauna konteinerius dėžėmis nuo palečių arba konvejerių. Peržiūrėti KRONA U1 →
Pateikti krovinį vertinimui