Dėžė gali prarasti laikymą dėl nesusidariusio sandarumo, oro nuotėkio, sienelės deformacijos arba judesio apkrovos. Nesėkmės etapas dažnai naudingesnis už vien pastabą „dėžė nukrito“.
Šis darbalapis padeda rinkti stebėjimus su atsakingu inžinieriumi. Tai vertinimo metodas, o ne išmatuotų KRONA gedimų ataskaita ar universalūs nustatymai.
Nustatykite nesėkmės etapą
Atskirkite kontaktą, vakuumo susidarymą, ištraukimą, perkėlimą ir paleidimą. Užrašykite dėžę, kontaktinę vietą ir elgesio pasikeitimo etapą.
Neišlaikantis kontaktas ir pagreitėjant paleidžiama dėžė kelia skirtingus klausimus. Neišsiskirianti dėžė padėjimo metu gali rodyti paleidimo problemą. Pirmiausia patvirtinkite leistinas pakuotės ir įrankio sąlygas. Prieš apžiūrą taikykite patvirtintą įrangos procedūrą.
Simptomo ir įrodymo darbalapis
| Simptomas | Tikrintina hipotezė | Registruojamas įrodymas |
|---|---|---|
| Vakuumas nesusidaro | Tarpas, neuždengtas plotas arba tiekimo problema | Paviršiaus nuotrauka ir vakuumo eiga |
| Laikymas silpnėja sustojus | Nuotėkis per kartoną, kontaktą arba grandinę | Vakuumas laike ir dėžės būklė |
| Sienelė įdumba | Vietinis stiprumas arba neparemtas turinys | Deformacija prieš ir po paėmimo |
| Statiškai laikosi, judant paleidžia | Judesio apkrova, orientacija arba kontakto vieta | Etapas, trajektorija ir apkrova |
| Atsiskiria juosta ar etiketė | Sukibimas su kartonu per silpnas | Tikrasis kontakto plotas ir pritvirtinimas |
| Dėžė švariai nepaleidžiama | Likutinis vakuumas arba mechaninė kliūtis | Padėjimo ir atsitraukimo seka |
Tai hipotezės, ne diagnozės. Prieš keisdami konfigūraciją surinkite stebėjimus.
Vakuumo lygis ir nuotėkio srautas
Vakuumo lygis apibūdina slėgio skirtumą. Oras per porėtą kartoną, tarpą ar neuždengtą zoną gali neleisti jo išlaikyti judesio metu.
Didesnis siurblys ar stipresnis nustatymas nebūtinai išsprendžia problemą. Kartu tikrinkite kontaktą, nuotėkį, tiekimą ir sienelės elgesį. Piab kartono tvarkymo aptarimas paaiškina šiuos veiksnius. Parinkimui naudokite griebtuvų gidą.
Bandykite transportuotą pilną dėžę
Nauja tuščia pakuotė skiriasi nuo pilnos, suspaustame krovinyje keliavusios dėžės. Užrašykite svorį, turinio pasiskirstymą, kartono būklę ir pasiekiamą paviršių.
Įtraukite dažniausius tipus bei su problema susijusias sąlygas. Pakeitus pakuotę išsaugokite abu profilius: taip galima atskirti pakuotės pokytį nuo įrankio ar tiekimo pokyčio.
Išsaugokite judesio bazę
Teorinė siurbimo jėga nepatvirtina laikymo visame judesyje. Svarbūs kryptis, pagreitis, svorio centras, trintis ir sienelės stiprumas. Su kiekvienu testu saugokite patvirtintus nustatymus. Inžinieriui pakeitus konfigūraciją pradėkite atskirą rezultatų grupę. Naudokite integracijos sąrašą.
Įvykio žurnalas
Vienoje eilutėje registruokite dėžės ID, pilną svorį ir matmenis; paviršiaus būklę; įrankio bei konfigūracijos ID; kontaktą; nesėkmės etapą; vakuumo įrašą ir vaizdą; pakuotę po įvykio; leistą pakartojimą ir rezultatą; pagalbos minutes bei atkūrimo laiką; kitą hipotezę, savininką ir patikrą.
Vienodai apibrėžkite sėkmingą paėmimą, pakartojimą ir kritimą.
Hipotetinis pavyzdys
Tarkime, pasikeitus dėžės konstrukcijai laikymas suprastėja. Pirmiausia palyginkite abiejų pakuočių paviršius, kartoną, juostą ir vakuumo eigą. Nelaikykite siurblio nustatymo pakeitimo iš anksto teisingu sprendimu.
Jei kontaktas susidaro, tačiau sienelė deformuojasi perkeliant, vien nuotėkio tyrimas praleistų stiprumo klausimą. Tai darbalapio iliustracija, ne KRONA bandymo rezultatas.
Atskirkite bandytą pakeitimą nuo patvirtinto sprendimo
Jei nesėkmių daugėja pakeitus pakuotę, išsaugokite ankstesnį įrankį, judesį ir matavimo būdą kaip palyginimo bazę. Vienu metu keiskite vieną kintamąjį ir naudokite lygiavertes pilnas dėžes bei tą patį kontaktinį paviršių. Kartu pakeitus dėžę ir roboto judesį priežastį atskirti sunku.
Užrašykite visus bandymus. Hipotetinis pavyzdys: keturios nesėkmės iš 200 paėmimų sudaro 2 %. Viena nesėkmė iš 50 paėmimų taip pat sudaro 2 %. Mažesnis nesėkmių skaičius trumpesniame teste savaime neįrodo pagerėjimo. Prie rodiklio išsaugokite dėžės profilį ir nesėkmės etapą.
Po siūlomo pataisymo pakartokite ištraukimą, perkėlimą ir paleidimą su reprezentatyviomis dėžėmis. Tikrinkite pakuotės pažeidimus ir perdavimą. Didesnis vakuumo rodmuo vienas nepatvirtina, kad sienelė ir laikymas atlaiko visą judesį.
Išsaugokite bandymus prieš pakeitimą ir po jo bei patvirtintą konfigūraciją. Piloto sąraše sutarkite, koks rezultatas leis priimti pakoreguotą profilį, o kada reikės tolesnių testų.
Susiekite diagnozę su krovinio tinkamumu
Pasikartojanti nesėkmė gali parodyti koreguotiną problemą arba netinkamą dėžių tipą. KRONA U1 vertinama kaip visa iškrovimo sistema. Pateikite reprezentatyvias dėžes ir piloto sąraše sutarkite patikimumo, pagalbos, žalos bei atkūrimo rodiklius.
- vacuum gripper
- cardboard cartons
- robotic manipulation
KRONA U1 iškrauna dėžes iš konteinerių ant palečių arba konvejerių ir taip pat pakrauna konteinerius dėžėmis nuo palečių arba konvejerių. Peržiūrėti KRONA U1 →
Pateikti krovinį vertinimui