Grindimis pakrautas konteineris gali tikti robotiniam iškrovimui, kai dėžes galima patikimai sugriebti, ištraukti ir perduoti pagal patikrintas visos sistemos ribas. Uždara, sausa dėžė su pasiekiamu paviršiumi yra gera pradžia. Vien svoris neįrodo tinkamumo: pažeista pakuotė, suspaustas krovinys ar užimta priėmimo vieta gali sustabdyti procesą.
Šis gidas padeda parengti pirminį krovinio vertinimą. Jis nurodo, ką bandyti, bet nepakeičia konkrečios sistemos ir darbo vietos patikros.
Atskirai patikrinkite dėžę, krovos būdą ir rampą
| Klausimas | Palanki pradinė sąlyga | Ką vertinti atskirai |
|---|---|---|
| Pakuotė | Uždara dėžė su stabiliu turiniu | Atvira dėžė, maišas, tinklelis ar palaidas objektas |
| Pilnos dėžės svoris | Žinomas intervalas pagal sistemos ribas | Nežinomas svoris ar per sunki išimtis |
| Kontaktinis paviršius | Pasiekiamas, sausas ir neplyšęs kartonas | Skylės, drėgmė, įdubimai ar kliudanti plėvelė |
| Ištraukimas | Matoma dėžė ir laisvas pašalinimo kelias | Prispausta dėžė ar nestabili krovinio siena |
| Perdavimo vieta | Laisvas konvejeris arba parengta paletė | Užpildyta linija be sutartos laukimo sekos |
| Darbo vieta | Išmatuota prieiga, grindys ir tiekimo sąlygos | Nežinomi slenksčiai, nuolydžiai ar tarpai |
Nežinomą sąlygą žymėkite dar neįvertinta. Sėkmingas kitos dėžės bandymas nepaverčia jos patvirtinta.
Kodėl net uždara kartoninė dėžė gali netikti?
Vakuuminis griebtuvas turi išlaikyti pilną dėžę per visą judesį. Kartonas gali praleisti orą, sienelė gali deformuotis, o juosta ir etiketės gali pakeisti kontaktą. Paėmimas už priekinės sienelės konteineryje skiriasi nuo paėmimo iš viršaus ant konvejerio.
Schmalz teorinės laikymo jėgos aprašymas jėgą sieja su slėgio skirtumu ir efektyviu plotu. Formulė nepatvirtina dėžės sienelės stiprumo ar išlaikymo judant. Visą seką aptaria vakuuminių griebtuvų gidas.
KRONA U1 skirtas uždaroms kartoninėms dėžėms iki 25 kg. Tikrinkite sunkiausią pilną dėžę, jos matmenis ir turinio pasiskirstymą. 12 kg vidurkis neparodo, ar krovinyje nėra dėžių virš leidžiamos ribos. Joms reikalingas atskiras procesas.
Įvertinkite prieigą per visą krovinį
Fotografuokite ne vien pirmą dėžių sieną. Pažymėkite dėžes prie grindų, šoninių sienų ir lubų, suspaudimą, diržus bei gilesniuose sluoksniuose pasikeičiančią krovą. Geras kontaktinis paviršius gali būti nepasiekiamas arba dėžė gali būti įstrigusi.
Pateikite konteinerio ir durų matmenis, grindų būklę, slenksčius, nuolydžius bei žmonių ir krautuvų maršrutus. Dėžės bandymas neatsako, ar visa sistema telpa ir gali dirbti prie jūsų rampos.
Tinkamų dėžių dalis nėra visiškai automatizuotų konteinerių dalis
Atskirkite tris rodiklius: patvirtintų tinkamų dėžių dalį visame sraute, sutartas sąlygas atitinkančių krovinių dalį ir sėkmingų bandymo paėmimų dalį. Visada nurodykite laikotarpį ir vardiklį.
Hipotetinis pavyzdys: iš 1 000 atvykusių dėžių 720 priklauso patikrintam profiliui, 180 dar laukia bandymo, o 100 neatitinka pasirinktos sistemos sąlygų. Patvirtinta dėžių dalis yra 720 ÷ 1 000 = 72 %. Likusių 180 tinkamumo dar negalima įskaityti.
Jei 100 netinkamų dėžių pasiskirsto po visus konteinerius, nė vienas krovinys savaime netampa visiškai automatizuoto iškrovimo kandidatu. Užrašykite išimčių vietą ir sutartą jų tvarkymą. Finansiniame modelyje nekeiskite 72 % tinkamų dėžių į 72 % visiškai automatizuotų konteinerių.
Parenkite reprezentatyvius mėginius ir sprendimą
Grupuokite dėžes pagal pilną svorį, matmenis, kartono būklę, kontaktinį paviršių ir krovos būdą. Prie kiekvienos grupės nurodykite jos dalį tikrame sraute. Įtraukite dažniausius profilius ir svarbias sudėtingas išimtis, o ne vien patogias naujas dėžes.
Kiekvienam mėginiui užrašykite identifikatorių, svorį, matmenis, būklę, kilmės krovinį ir bandymo rezultatą. Pakeitus pakuotę, jos tinkamumą patikrinkite iš naujo su įprastai transportuotomis pilnomis dėžėmis.
Boston Dynamics laboratorijos straipsnyje aprašyti bandymai su klientų kroviniu ir skirtinga konteinerių geometrija. Naudingas principas yra atkurti tikrą užduotį; kito gamintojo rezultatai nepatvirtina KRONA ar jūsų darbo vietos.
Pilotą planuokite tada, kai galima kartu patikrinti pasikartojantį krovinio profilį, vietą ir priėmimo kelią. Trūkstamus kritinius matmenis išsiaiškinkite prieš bandymą. Išimčių maršrutą, pagalbos laiką ir pažeidimų rodiklius sutarkite pagal piloto sąrašą. Pateikite krovinį vertinimui su profilio lentele ir realiomis nuotraukomis.
- robotinis iškrovimas
- krovinio tinkamumas
- pilotas
KRONA U1 iškrauna dėžes iš konteinerių ant palečių arba konvejerių ir taip pat pakrauna konteinerius dėžėmis nuo palečių arba konvejerių. Peržiūrėti KRONA U1 →
Įvertinti krovinį