Iškrovimo roboto pilotas: integracijos priėmimo kontrolinis sąrašas

Robotikos pilotas turi atsakyti į konkretų operacinį klausimą. Vien sėkminga demonstracija neparodo, ar sistema saugiai integruosis į pamainą, kiek tinkamo krovinio apdoros ir kiek žmonių laiko reikės išimtims.

Šį sąrašą naudokite planavimo susitikime, prieš bandymo pradžią ir galutinėje rezultatų peržiūroje.

1. Apibrėžkite sprendimą, kurį priimsite

• Užrašytas vienas pagrindinis piloto klausimas.
• Aišku, kas priims sprendimą po piloto.
• Sutarta, kokie rezultatai leistų tęsti, koreguoti ar sustabdyti projektą.
• Atskirtas techninis tinkamumas nuo komercinio diegimo sprendimo.

Pavyzdžiui: „Ar sistema gali saugiai apdoroti pasirinktą dėžių profilį su ne daugiau kaip sutartu operatoriaus pagalbos laiku?“ Tai tikslesnis klausimas nei „Ar robotas veikia?“

2. Užfiksuokite dabartinio proceso bazinę liniją

• Išmatuota bent kelių reprezentatyvių krovinių bendra trukmė.
• Atskirtas aktyvus iškrovimas, sustojimai ir rampos laukimas.
• Suskaičiuotos visų dalyvių žmonių valandos.
• Užregistruotos pakuočių žalos ir papildomas tvarkymas.
• Žinomas rezultato svyravimas tarp pamainų ir krovinių.

Naudokite tą pačią proceso pradžią ir pabaigą rankiniam bei robotiniam scenarijui.

3. Pasirinkite reprezentatyvų krovinį

• Dėžių tipai atspindi tikrą jų dažnį operacijoje.
• Įtraukti įprasti matmenys, svoriai ir paviršiai.
• Įtrauktos realios deformacijos bei pažeidimai.
• Pažymėtos pakuotės, kurios sąmoningai nepatenka į piloto ribas.
• Patvirtinta, kaip bus tvarkomi nežinomi arba netinkami objektai.

Bandymas vien su specialiai atrinktomis patogiomis dėžėmis tinka komponentui patikrinti, bet ne operaciniam sprendimui pagrįsti.

4. Patikrinkite vietą ir integracijas

• Išmatuoti rampos, durų ir darbo zonos matmenys.
• Patvirtintas grindų lygumas ir įrangos pastatymo būdas.
• Nurodyti elektros, tinklo ir apšvietimo reikalavimai.
• Patikrintas konvejerio ar perdavimo taško pajėgumas.
• Suplanuoti žmonių, krautuvų ir kitų transporto priemonių maršrutai.
• Apibrėžta, kur laikoma įranga prieš ir po bandymo.

Nuotraukų nepakanka, kai sprendimą lemia centimetrai. Kritinius matmenis patvirtinkite vietoje.

5. Patvirtinkite saugos planą

• Atliktas konkrečios bandomosios vietos rizikos vertinimas.
• Aiškiai pažymėta darbo ir riboto patekimo zona.
• Išbandytas avarinis sustabdymas ir saugi būsena.
• Sutarta, kas gali įeiti į zoną ir iš naujo paleisti sistemą.
• Aprašytas nestabilaus krovinio, nukritusios dėžės ir energijos praradimo scenarijus.
• Operatoriai supažindinti su bandymo eiga ir pranešimo tvarka.

Piloto grafikas negali būti priežastis sutrumpinti saugos patikrą.

6. Paskirkite atsakomybes

• Klientas ir tiekėjas turi po vieną piloto vadovą.
• Aišku, kas paruoš krovinį ir rampą.
• Paskirtas saugos sprendimų savininkas.
• Nurodyta, kas fiksuoja duomenis ir tvirtina jų kokybę.
• Apibrėžtas techninės pagalbos laikas bei eskalavimo kelias.
• Suplanuotas kasdienis trumpas rezultatų aptarimas.

Vienas atsakomybių lapas sumažina laukimą, kai bandymo metu reikia greito sprendimo.

7. Iš anksto sutarkite rodiklius

• Bendras iškrovimo ir rampos užimtumo laikas.
• Autonomiškai apdorotų dėžių skaičius ir dalis.
• Tinkamų dėžių srautas per aktyvaus darbo valandą.
• Išimtys pagal kategoriją.
• Operatorius aktyvios minutės vienam kroviniui.
• Sustojimų ir atkūrimo trukmė.
• Dėžių pažeidimai ar kritimai.

Kiekvienam rodikliui nurodykite formulę, duomenų šaltinį ir kas jį patvirtina.

8. Nustatykite bandymo ir sustabdymo taisykles

• Žinoma, kokia seka bus bandomi kroviniai.
• Apibrėžtas minimalus bandymų skaičius.
• Nustatytos sąlygos, kai bandymas pristabdomas analizei.
• Nustatytos sąlygos, kai bandymas nutraukiamas dėl saugos ar žalos rizikos.
• Pakeitimai tarp bandymų registruojami, o rezultatai nemaišomi.

Jei nustatymai keičiami po kiekvienos dėžės, rezultatas neapibūdina stabilios sistemos konfigūracijos.

9. Užbaikite pilotą sprendimu

• Rezultatai palyginti su pradine bazine linija.
• Atskirti patvirtinti faktai, prielaidos ir dar neatsakyti klausimai.
• Dokumentuotos tinkamos bei netinkamos krovinio ribos.
• Apskaičiuotas vietos, integracijos ir operatoriaus darbo poreikis.
• Sutartas kitas etapas, jo savininkas ir terminas.
• Jei projektas netęsiamas, aiškiai užrašyta kodėl.

Geras pilotas vertingas ir tada, kai atsakymas yra „dar ne“. Aiškiai dokumentuotos ribos apsaugo nuo per ankstyvo diegimo ir parodo, kokių produkto ar proceso pokyčių reikėtų kitam bandymui.

10. Patikrinkite perdavimą ir išimčių atsakomybę

• Paskirti dėžių testų savininkas ir tiekėjo vertintojas.
• Paskirti roboto pastatymo ir rampos paruošimo savininkai.
• Apibrėžta laisva konvejerio arba paletės priėmimo vieta.
• Patikrinta reakcija į pilną konvejerį, pilną ar trūkstamą paletę.
• Įtrauktas tiekimo praradimas ir neprieinama tolesnė įranga.
• Pažeistos dėžės ir neįskaitomos etiketės turi atskirą kelią.
• Pagalba, atkūrimas ir leidimas tęsti turi atsakingus asmenis.
• Valdymo sąsajos pagrįstos projekto dokumentacija.
• Pagalbos prieinamumas apima numatytas pamainas.

Tai konkretaus diegimo priėmimo klausimai. Viešas produkto aprašas nepatvirtina protokolo ar sertifikuoto suderinamumo. Su abiejų įrenginių savininkais peržiūrėkite griebtuvo sąsajas ir priėmimo eigą.

11. Užpildykite priėmimo darbalapį

Kiekvienai eilutei pridėkite šiam pilotui sutartą tikslą, faktinį rezultatą, atitinka/neatitinka, įrodymo nuorodą ir sprendimo savininką. Universalaus tempo ar pagalbos tikslo visiems kroviniams nėra.

Prieš priėmimą užrašykite konfigūracijos pokyčius, neatsakytus klausimus ir ribas. Pradėkite KRONA vertinimą pateikdami krovinį ir priėmimo kelią.

12. Užbaikite bandymą sprendimų lentele

Prie kiekvieno reikalavimo pridėkite sutartą ribą, rezultatą, bandyto krovinio profilį ir įrodymo nuorodą. Ribas nustatykite pagal operaciją prieš pilotą, o ne pagal geriausią jo dieną.

Jei išbandytas tik vienas dėžių profilis, išvada turi galioti tam profiliui, o ne visam sandėlio srautui. Testas su kūrėjų komanda taip pat neįrodo, kad pamainos operatorius savarankiškai atliks sutartą atkūrimą. Šiuos klausimus patikrinkite atskirai.

Duomenų gidas padeda išsaugoti pradines sąlygas. Finansinį sprendimą priimkite su faktiniais pagalbos ir darbo laiko duomenimis iš sąnaudų modelio.

KRONA U1 iškrauna dėžes iš konteinerių ant palečių arba konvejerių ir taip pat pakrauna konteinerius dėžėmis nuo palečių arba konvejerių. Peržiūrėti KRONA U1 →

Pradėti rampos vertinimą →