Robotinis iškrovimas prasideda ne nuo robotinės rankos modelio. Pirmiausia reikia suprasti krovinį. Du vienodo dydžio konteineriai gali būti visiškai skirtingos automatizavimo užduotys.
Uždara kartoninė dėžė yra geriausia pradžia
Vakuuminis griebtuvas turi prisiglausti prie pakankamai lygaus ir sandaraus paviršiaus. Todėl pirmam pilotui geriausiai tinka:
- uždaros gofruoto kartono dėžės;
- priekyje matomas plokščias paviršius;
- sausa ir neplyšusi pakuotė;
- prognozuojamas svorio intervalas;
- dėžė, kurios turinys nejuda pavojingai.
Atviros dėžės, tinkleliai, maišai ir stipriai įdubę paviršiai reikalauja kitokio griebtuvo arba papildomų manipuliavimo metodų.
Svarbus ne tik vidutinis svoris
Jei dauguma dėžių sveria 8 kg, bet kelios — 30 kg, sistema turi arba saugiai atpažinti bei atmesti sunkias dėžes, arba būti suprojektuota visam svorio intervalui.
Prieš pilotą naudinga turėti:
- mažiausią ir didžiausią svorį;
- dažniausiai pasitaikantį intervalą;
- ryšį tarp dėžės žymėjimo ir svorio;
- informaciją apie svorio centro poslinkį.
Krovos būdas lemia prieinamumą
Dėžė gali turėti gerą paviršių, bet būti prispausta kitų dėžių. Įvertinkite:
- ar matomos dėžių priekinės sienelės;
- ar dėžės stipriai suspaustos;
- kiek krovinio yra prie lubų ir sienų;
- ar pasitaiko griūvančių dėžių sienų;
- ar naudojami tvirtinimo diržai, plėvelė ar tarpikliai.
Šie faktoriai keičia paėmimo seką, judesio planavimą ir saugos koncepciją.
Aplinka taip pat yra produkto dalis
Robotas dirba ne vien su dėže. Jam reikia vietos, energijos, apšvietimo ir saugaus proceso aplink konteinerį.
Patikrinkite:
- rampos aukštį ir durų matmenis;
- konteinerio grindų būklę;
- konvejerio vietą;
- žmonių ir technikos judėjimą šalia;
- temperatūrą, dulkes ir drėgmę;
- ryšio ir elektros galimybes.
Naudokite reprezentatyvią imtį
Dešimt patogiausių dėžių neparodo, ar sistema tinka pamainai. Pirmam testui reikia skirtingų dydžių, svorių, paviršių ir realių pažeidimų. Kartu užrašykite, kaip dažnai kiekviena pakuotė pasitaiko tikrame krovinyje.
Aiškus atsakymas gali būti „dar ne“
Tinkamumo vertinimo tikslas nėra bet kokia kaina parduoti pilotą. Jei didžiąją dalį krovinio sudaro maišai, atviri objektai ar pažeistos pakuotės, dabartinė sistemos versija gali būti netinkama. Toks atsakymas sutaupo abiejų komandų laiką ir padeda apibrėžti būsimus produkto reikalavimus.
- robotinis iškrovimas
- krovinio tinkamumas
- pilotas